一雲(yún)峰講述昆山伺服驅(qū)動器維修幾點細節(jié)

新聞類型：公司新聞  文章來源：本站原創(chuàng)  發(fā)布時間：2020/11/25

昆山伺服驅(qū)動器維修講述
伺服驅(qū)動器燒壞維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè),近幾年伺服電機使用越來越廣泛,中國市場的使用量隨之激增，伺服驅(qū)動維修這種技術(shù)服務(wù)需要也越來越迫切，其中伺服驅(qū)動燒壞更是其中故障幾率較高的。昆山伺服驅(qū)動器維修
安川伺服驅(qū)動器
伺服驅(qū)動器燒壞的原因也有很多，其中電容燒壞是最多的，那么電容燒壞是什么原因?qū)е碌哪�？我總結(jié)了以下幾點：1、電容型號不匹配，2、電容品質(zhì)太差被擊穿，3、如果匹配和品質(zhì)都沒有問題，可能電路其他元器件損壞造成的，4、假性損壞，一般是指被損壞，可能電容還是好好的，判斷失誤，5、人為原因造成的虛汗或斷腳，6、安裝環(huán)境問題。
然而這只是伺服驅(qū)動燒壞維修原因的其中幾個,所以當伺服驅(qū)動器燒壞的時候不要盲目的去拆卸維修，還是需要找專業(yè)的維修人員去檢測故障原因后進行報價,最后再決定要不要維修。
伺服驅(qū)動維修一直是不少工控維修人員比較頭疼的事情，因為國內(nèi)使用的大部分是進口產(chǎn)品，國外的伺服生產(chǎn)商為了壟斷維修市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，技術(shù)也不外傳，使得伺服驅(qū)動器維修變成一件比較困難的事情。
昆山伺服驅(qū)動器維修
那么今天鑫天馳就給大家講講伺服驅(qū)動器的特點，只要看懂這幾點，伺服驅(qū)動器維修進行也能變得更得心應(yīng)手：
6、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據(jù)磁場定向控制原理，計算轉(zhuǎn)子磁場定向角，再角，再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進行控制。
7、功率驅(qū)動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。
9、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲控制器鍵盤值。

只要能熟練得知伺服驅(qū)動器的這些特點，那么伺服驅(qū)動維修時就能更好的分析出故障原因，當然也離不開完整的測試平臺進行測試，看了這么多，是否有了一些收獲呢？